根据《发票管理办法》的相关规定，发票是用于记录购销商品、提供服务或其他经营活动中产生的收付款凭证。
当公司收取违约金时，这通常发生在未销售货物或提供加工、修理修配劳务及未提供营业税应税劳务的情况下。这种情况下收取的违约金不属于增值税的征税范围，因此不需要缴纳增值税。同时，由于它也不在发票管理范围内，所以公司无需开具发票，只需开具收款收据即可。
