根据《财政部、国家税务总局关于部分货物适用增值税低税率和简易办法征收增值税政策的通知》(财税[2009]9号)第二条第一款第1项的规定,一般纳税人销售自己使用过的除固定资产以外的物品,应当按照适用税率征收增值税。
依据上述规定,贵公司销售的废旧物资属于自己使用过的物品,因此应按适用税率缴纳增值税,并可开具增值税专用发票。